بررسی تحلیل دینامیکی و تصحیح قیود تماس نقطه به وجه با استفاده از روش لاگرانژ

Authors

احمد جعفری

سیدامیررضا بیابانکی

Abstract:

در این مقاله، ابتدا صحت تحلیل دینامیکی توسط روش آنالیز تغییر شکل ناپیوسته (DDA) در حالت سه بعدی با مقایسه نتایج بدست آمده از این روش با حل تحلیلی بررسی می شود. بدین منظور جابجایی یک بلوک بر روی یک سطح شیبدار که تحت یک بار دینامیکی قرار دارد مورد بررسی قرار می گیرد. نتایج بدست آمده توسط روش 3D DDA تطابق بسیار خوبی را با حل تحلیلی نشان می دهد. همچنین در این مقاله، تصحیح قیود تماس بلوکها در حالت نقطه به وجه که شامل سه نوع تماس میشود، مورد مطالعه قرار می گیرد. در فرمولهای ارائه شده برای این سه حالت تماس، قیود تماس با به کارگیری روش جریمه2 ارضاء می شوند. این روش نسبتاً ساده می باشد ولی منجر به یکسری عدم دقت در حل می شود که برای مقادیر کم عدد جریمه می تواند خیلی زیاد باشد. روش جریمه همچنین سبب نفوذ بلوکها در هم می شود که باعث نقض قیود فیزیکی مسأله می شود. این دو محدودیت با به کار گیری روش لاگرانژ افزوده3 برطرف شده است. فرمولهای مربوط به این روش در 3D DDA بدست آمده و با C++ برنامه نویسی شده است. به کارگیری این روش نتایج خوبی را در مدلسازی تماس ها ارائه می کند که توسط یک مثال نشان داده شده است.

Upgrade to premium to download articles

Already have an account?login

similar resources

تعیین قیود تماس چرخ - محور با ریل به روش هندسی

full text

مقایسه تأثیر وضعیت طاق باز و دمر بر وضعیت تنفسی نوزادان نارس مبتلا به سندرم دیسترس تنفسی حاد تحت درمان با پروتکل Insure

کچ ی هد پ ی ش مز ی هن ه و فد : ساسا د مردنس رد نامرد ي سفنت سرتس ي ظنت نادازون داح ي سکا لدابت م ي و نژ د ي سکا ي د هدوب نبرک تسا طسوت هک کبس اـه ي ناـمرد ي فلتخم ي هلمجزا لکتورپ INSURE ماجنا م ي دوش ا اذل . ي هعلاطم ن فدهاب اقم ي هس عضو ي ت اه ي ندب ي عضو رب رمد و زاب قاط ي سفنت ت ي هـب لاتـبم سراـن نادازون ردنس د م ي سفنت سرتس ي لکتورپ اب نامرد تحت داح INSURE ماجنا درگ ...

full text

مدل‌سازی و کنترل ربات 3PRS با استفاده از روش لاگرانژ

در این پژوهش، سینماتیک و دینامیک یک ربات موازی از نوع 3PRS مورد بررسی قرار گرفت. و به روش گشتاور معین (CTM) برای آن کنترلر طراحی گردید. همچنین برای دفع اغتشاشات، از یک کنترلر PD استفاده شد. این ربات، نوعی مکانیزم موازی فضایی با شش درجه آزادی است؛ که به وسیله‌ی سه مفصل لغزنده فعال و سه مفصل دورانی غیرفعال کنترل می‌شود؛ و در گروه مکانیزم های مقید طبقه بندی شده است. تحلیل سینماتیک ربات با ‌استفاده...

full text

بهینه سازی سازه های خرپایی به روش توده ذرات با در نظر گرفتن قیود دینامیکی

امروزه سازه های خرپایی باتوجه به کاربردهای گوناگون آنها بیش از پیش اهمیت پیدا کرده اند. علت استفاده فراوان از این نوع خاص سازه ها مزایای آنها شامل مشارکت اغلب اعضای سازه درتقسیم وتوزیع بار، ویژگی مقاوم بودن آنها (به طوری که فرو ریختن تعداد محدودی از اعضا لزوماً منجر به فروپاشی سازه نمی شود)، پوشاندن دهانه های بزرگ با حداقل مواد مصرفی، راحتی اجرا وغیره می- باشد. از این رو بهینه سازی سازه های خرپا...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}

Journal title

نشریه دانشکده فنی

volume 41 issue 5

pages -

publication date 2007-08-23

unfollow

{@ msg @}

By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.

Keywords

آنالیز تغییر شکل ناپیوسته تحلیل دینامیکی روش جریمه قیود تماس لاگرانژ افزوده

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com